Il lavoro presenta una procedura guidata dall’utente per il trasferimento di informazioni cromatiche da immagini storiche a nuvole di punti 3D moderne. Il metodo, sviluppato come evoluzione di approcci precedenti, prevede l’orientamento della nuvola secondo la vista storica, la generazione di un’immagine sintetica prospettica, la selezione di punti omologhi e l’applicazione di una trasformazione affine bidimensionale, seguita dalla retro-proiezione dei valori cromatici sulla nuvola di punti. La pipeline software, implementata in ambiente MATLAB, è modulare e composta da tre script indipendenti (PreCloud, PreImg e Historica), consentendo un controllo esplicito delle principali fasi del processo e una facile adattabilità a differenti tipologie di dati. Inoltre, il metodo integra...