Il lavoro presentato in questo articolo descrive lo sviluppo del sistema operativo embeddedd dell’osservatorio di fondo mare di Portopalo di Capopassero e rappresenta lo step successivo rispetto a quanto introdotto in [Giovanetti et al., 2017]. Il sistema operativo embedded ospiterà il software di acquisizione, i tools di gestione e la sincronizzazione temporale. In particolare, analizzeremo le fasi di implementazione del sistema operativo embedded, realizzate attraverso l’uso di diversi prodotti della Xilinx1. Per lo sviluppo è stato utilizzato un host con sistema operativo Linux. Il lavoro è stato realizzato su Ubuntu 14.04 LTS (64 bit) con installata la suite Xilinx Vivado 2014.4 e il toolchain Petalinux 2014.4, descritti di seguito.