In seno all’attività interna di gestione, manutenzione e upgrade dei sistemi di monitoraggio sismico, svolta all’interno del gruppo tecnico Rete Sismica Permanente Digitale Broadband Nanometrics afferente alla Unità Funzionale Sismologia, presso l’Osservatorio etneo dell’INGV, si è progettato e realizzato un dispositivo che consente il livellamento automatico dei geofoni, nonché di conoscerne l’errore angolare nell’orientamento verso il nord, commesso in fase di installazione. Ciò è reso possibile sostanzialmente da una logica di controllo basata sul microcontrollore BasicX, interfacciato ad una coppia di motori passo-passo che agiscono sui piedini del geofono regolandone in modo del tutto automatico il livellamento. L’idea di realizzare un Sistema di Auto-Livellamento (da questo momento in poi denominato SAL) nasce dalla necessità di ridurre i problemi derivanti dal posizionamento dei sensori in condizioni disagevoli, come ad esempio nel caso di installazioni a fondo pozzo. Costituisce in definitiva una soluzione all’installazione di sensori in condizioni di non accessibilità da parte di operatori, in cui anche l’orientamento verso il nord diventa problematico.